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自动化数控机床上下料机器人的设计开发及问题


作者编辑:西比科智能设备 | 日期:2018-10-09 18:19:39 | 信息来源:www.ledepp.com

自动化数控机床上下料机器人越来越多地应用在自动生产线上代替人工操作,小型上下料机器人以应用于柔性制造单元的工业机器人为目标,以单片机为控制器,舵机为伺服驱动装置控制简单、结构紧凑,具有良好的性价比。

机器人上下料

自动化数控机床上下料机器人通过技术开发,配置各种非标外围设备,实现加工中心、数控车床、数控磨床、冲床、剪板机、折弯机、铸造锻造等机床设备的自动化加工。

自动化数控机床上下料机器人设计开发,必须灵活地解决关键问题

1、根据车间有效高度,生产节拍,选用龙门(桁架式)或关节型机器人。

2、自动化数控机床上下料机器人和机床的布局:加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人,根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。


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