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ABB机器人在激光切割领域相关应用案例系统特点


作者编辑:西比科智能设备 | 日期:2018-09-29 18:36:29 | 信息来源:www.ledepp.com

ABB机器人应用案例:

1)IRB 2600机器人具有同类产品中最高的定位精度及加速度,可确保高产量及低废品率从而提高生产率。所切割的钣金件安放在MTC750转台上。应用ABB机器人的MultiMove功能,机器人和转台能够协同运动,且能达到很高的运动精度,从而保证工件的激光切割精度。

2)激光发生器及水冷设备选用IPG公司的,型号为YLS-1000,激光最大功率为1000 W。激光采用光纤传输,经聚焦后作为切割热源,使工件被照射处的材料迅速熔化,同时用与激光束同轴的高速气流来吹除熔融物质,以形成空洞,随着光束与材料沿一定轨迹作相对运动,从而使孔洞连续形成一定形状的切缝,完成对工件的激光切割。

3) 激光切割头选用Precitec公司YRC型切割头,该切割头除了具有用来聚焦激光的聚焦透镜以及相应的光纤插口、水冷和气体连接口外,还具有高度传感器,能够进行防碰撞保护和自动浮动调焦。该功能可以有效地提高激光切割质量。

ABB机器人

ABB机器人系统特点:

1) 采用ABB离线编程与仿真技术,显著缩短了整个系统的编程和调试的时间,提高了整体生产效率。大部分机器人编程均可在Robot Studio环境下完成。首先将相关的机器人、转台模型,以及Precitec激光切割头、所加工工件的三维模型导入到Robot Studio中,应用AutoPath功能根据工件形状模型自动生成编程路径,必要时进行路径优化和碰撞检测。然后通过虚拟运行机器人程序,在Robot Studio虚拟三维环境中能够直观的观察机器人的运动路径,以便进行修改和调整。最后将确定好的机器人程序下载至实际的机器人控制器中,进行少量的实际调试即可完成整个系统的机器人编程。实际生产中应用该技术,无论是投产还是换线,机器人编程均可提前准备就绪,大大降低了在生产现场调试和停机中断生产的时间,提高了生产效率,扩大了机器人系统投资回报。

2) 采用ABB机器人True Move和Quick Move技术,最大程度地保证了机器人的运动精度和速度。同时利用Advanced Shape Tuning对2600机器人6个轴的摩擦力进行补偿,提高了机器人自身运动精度,最大程度地降低了机器人运动误差对激光切割质量的不良影响。

3) 高质量的激光切割效果除了要求机器人自身应具有很高的运动轨迹精度外,良好的切割工艺也是必备因素。切割工艺涉及到切割速度和加速度、激光功率、焦点位置、吹气量等多种因素的综合调节。

ABB机器人激光切割系统既具有机器人运动灵活,柔性高的特点,又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝窄等优点,很好地满足了现代制造业发展的要求;同时借助ABB机器人在激光切割领域的相关技术,不仅在技术上能够满足复杂三维切割的要求,有助于提高工业产品的质量水平,同时降低了生产成本,能够给企业带来巨大的经济效益。


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